以传感智慧,助推全自动洗车设备“更智能、更高效”!

源于:倍加福公众号        2020-06-11

面对巨大的汽车保有量,洗车业务已成为汽车后服务市场中最为高频的消费行为。随着科技进步,全自动化洗车机已在停车场、加油站、服务区、景区等场景快速布点,无疑,自动化、无人化将是未来洗车行业的发展趋势。

在全自动洗车机的清洗过程中,要实现高效智能的全自动化无人洗车,则需要更为智能、可靠的传感器技术及其解决方案。



应用挑战

全自动洗车机的应用环境极富挑战:待清洗车辆颜色、反光度不一;清洗过程中存在含化学腐蚀的清洁剂水雾、尘泥等。为了实现对各类车辆的有效清洗,设备所配套的传感器须对车辆进行准确定位,并可靠识别车辆轮廓和高度,采集数据来优化高压喷头到车辆的距离,同时防止喷头与车体碰撞。

解决方案

超声波传感器作为非接触式的解决方案,凭借其对被测物材质不敏感,防腐换能头便于清洁,毫米波长声波又可衍射绕过悬浮尘雾检测到车辆,声锥、回波敏感阈值可调等种种优势,真正实现穿透性强且可靠的检测,最大程度提高了耐用性......超声波解决方案性能出众,已在多年市场检验中证明了其非凡实力。

声锥、敏感阈值可调,降低水雾干扰

在检测车体轮廓时,由于车体弧面部分容易形成声波折射,造成传感器无法接受到回波。为了收集车身反射回波,我们可以调整超声波位置使其正对车辆,也可适当调大声锥覆盖的检测范围。面对洗车时产生的强烈的水汽和”水幕”,则需大声锥设置下的强声波穿透,但“水幕“也会一定程度反射声波,此时,如声锥选择过大,而接收回声敏感度阈值较低,可能造成误将“水幕”识别为车身。由于车体反射的回波强度远大于水柱,此时,我们可将超声波的声锥适当调小,降低传感器的灵敏度,提高检测阈值,来抑制”水幕”干扰。多数超声波产品的声锥和回波敏感度可调,尤其是用于洗车机应用的系列,更是多达10档可调,用户可轻松根据具体工况,自由设定“声锥大小”和“回波敏感阈值”,稳定检测车身。

超声波声锥、回波敏感度可调,降低水汽干扰

背景分析功能,识别前后挡风玻璃

洗车机通过检测汽车的轮廓和车头车尾的位置,来控制洗车臂的转向。超声波安装在洗车设备的顶部位置,对车体进行检测,需要注意的是,当前、后玻璃偏转角度过大,它会将声波偏转到空间内,导致传感器检测不到回波。此时,一般的传感器会输出紊乱数值状态。然而,倍加福超声波传感器拥有背景分析功能,可以预先设定在无回波多少周期时,分工况,指定输出特定且稳定的信号给控制器,保证洗车流程的正常运行。

超声波内置背景分析功能,识别前后挡风玻璃

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