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超声波传感器测距避障原理

源于： 2023-04-25

超声波简单来说是一种频率高于 20kHz 的声波，属于机械波的一种，其反射性强、能量集中、具有良好的定向性，在各个领域均有广泛应用。超声波的振动方向可简单的分为横波和纵波两种。超声波在固体、液体、气体等介质中传播时，衰减很少，且穿透能力较强。超声波传感器的主要工作原理是通过传感器对前方发出超声波，当遇到障碍物时，通过介质表面进行发射，传感器将捕捉并接收到一部分被放射回来的超声波，并转化为电信号。从发射到接收超声波所间隔的时间（T）和传感器与前方障碍物的距离（S）成正比，超声波以声波的速度（V）在介质中传播，可由式（1）算出传感器与前方障碍物之间的距离： S=TV/2

超声波传感器主要由压电晶体或镍铁铝合金组成，由于较大的机电耦合系数，输出的能量较大，工作具有很高的灵敏度，可以适用于高负荷传感器条件下的操作需求