工业级3D超声波防撞传感器

源于:        2022-09-28

工业级3D超声波防撞传感器


金瓷科技通过蝙蝠回声原理,基于声音的三角测量与复杂的噪音过滤软件相结合,制作的超声波防撞传感器,弥补了光学传感器的缺陷。

  目前该款超声波传感器制作的移动机器人防撞系统已投放市场。这代表了该公司经过七年多的研发和产品商业化后的一个重要里程碑。

  为了满足工业环境中对移动机器人更高的安全性的需求,金瓷科技超声波回声定位传感器处理单元,以及用于3D防撞的精密过滤器,现在已经上市,在真实的工业场景中与著名的移动机器人公司进行了严格的商业测试。这种与技术公司一起 "共同开发 "高科技产品的做法,确保了在开始批量部署时的最高性能水平。

  检测无法检测到的东西

  随着自主车辆行业的蓬勃发展和移动机器人,如自动叉车、AMR和AGV,经历了指数级的增长水平,人类和机器的安全被保持在制造工作的前沿。市场已经认识到,3D防撞是必要的,因为强制性的2D安全激光雷达只能提供二维数据输出,不符合最高安全需求。

  由于超声波传感器物理特性,其他三维传感器系统,如激光雷达或视觉,在其环境中的光学条件不利,或像叉车叉子这样的物体靠近地面时,其感知能力有局限性。因此,它们难以很好地检测物体,使它们成为不可靠和不充分的防撞解决方案。

  传统的一维超声波传感器不能提供可靠的三维防撞所需的数据,因为它只能测量简单的距离数据(=飞行时间),相比之下,三维防撞系统能够产生三维点云。

  重新定义机器人的安全

  为了找到一种方法来弥补这些缺陷,并为市场提供3D防撞装置,金瓷在过去几年中一直致力于开发其3D超声波传感器,以满足可靠的移动机器人3D防撞装置的需求。

  基于蝙蝠的回声定位原理,这反过来又为在完全可调的警告和停止区域内检测到的每个障碍物实时提供了强大的三维数据输出。更重要的是,这些区域可以被设置为动态跟踪移动机器人的左转或右转,并根据车辆的速度进行调整。

  传感器将获得的数据(由三个麦克风感知的回声反射)处理单元,该处理单元配备了易于配置的先进3D防撞软件。

  在那里,根据检测到的三维区域违规行为,超声波传感器处理单元向移动机器人的CPU触发一个 "减速 "或 "停止 "命令。当没有检测到区域违规时,移动机器人继续行驶。

  这得到了市场的广泛认可,当然,由于还是初期,我们还将继续研发超声波传感器三维防撞软件,使得更符合实际应用,更早推入市场。


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